第12届我国国际高新技能成果交易会日前在深圳落下帷幕。包含深圳先进技能研究院、沈阳自动化所等中科院机器人严重专项承当单位在内的20多个兄弟院所的73个项目,参加了中科院主办的“机器人专展”。我国科学技能大学机器人团队展现了智能服务机器人“可佳”经过查阅说明书,学会运用微波炉加热食物,以及“演示学习”两项最新科研成果。
在“读说明书、用微波炉”的演示中,观众用汉语要求机器人“可佳”做早餐,加热牛奶、面包。开端时,“可佳”并不具有运用微波炉的悉数常识。当用户提示“请检查说明书”之后,“可佳”机器人从网上下载了相关的微波炉运用说明书,经过阅览说明书,了解了有关常识,并能运用这些常识流畅地操作微波炉加热食物:翻开微波炉,把指定的食物放入微波炉,封闭微波炉,按发动按钮开端加热,按中止按钮完毕加热,翻开微波炉,取出现已加热的食物并送给观众。在此过程中,“可佳”经过辨认微波炉控制面板上的数码显现,来判别自己按“发动”、“中止”按钮是否成功和正确,并在需求时采纳对应的弥补操作。“可佳”的一切行为都是自主的,不需求任何人工遥控。
在“演示学习”扮演中,“教师”做出多个演示,每个演示包含由一串动作构成的一个行为,教师经过允许或摇头表明该行为是不是正确。“可佳”机器人经过视觉调查和剖析,很快就能学会正确的行为形式,并用本身的正确行为呼使用户的服务恳求。
研发有智能的机器人一起具有科学和有用两方面的严重意义。2001年,来自多所国际一流大学的一群学者在美国《科学》杂志上撰文提出了“自主智力开展”的智能机器人研发新方案。与此一起,其他新设想、新发展也不断涌现。在国家自然科学基金、“863”方案和我国科大“985工程”的支持下,我国科大机器人团队形成了关于机器人智能开展的独立见地和相应的技能道路,在多种机器人渠道,特别是具有我国自主常识产权的服务机器人“可佳”上,针对决议机器人智能的核心问题,从基础理论与核心技能两方面展开了系统性探究,并取得一系列可喜的发展。
我国科大计算机学院教授陈小平表明:“机器人运用互联网文本了解、人机对话和演示学习等手法取得新常识和新技能,使其性能在运用的过程中得到不断的进步,而不需求开发者逐个为每一个详细使用手艺编程,从而为智能机器人的实践使用打扫一大妨碍。”